Umbriel és un satèl·lit d'Urà descobert en 1851 per William Lassell al mateix temps que Ariel, i nomenat así per un personatge de la literatura anglesa. El nom va ser suggerit per John Herschel, fill de l'descobridor d'Urà, William Herschel, a petició de l'propi Lassell. Està constituït principalment per gel amb una part substancial de roca i el seu interior pot estar diferenciat en un nucli rocós i un mantell de gel. La superfície és la més fosca dels satèl·lits principals d'Urà (amb això, el seu nom recorda a la paraula llatina «umbra», ombra en català) i sembla haver estat esculpida bàsicament per impactes. No obstant això, la presència de canyons suggereix que ha patit primerencs processos endògens que van provocar el rejoveniment superficial i van esborrar els terrenys més antics.
