Umbriel es un satélite de Urano descubierto el 1851 por William Lassell al mismo tiempo que Ariel, y nombrado así por un personaje de la literatura inglesa. El nombre fue sugerido por John Herschel, hijo del descubridor de Urano, William Herschel, a petición del propio Lassell. Está constituido principalmente por hielo con una parte sustancial de roca y su interior puede estar diferenciado en un núcleo rocoso y un manto de hielo. La superficie es la más oscura de los satélites principales de Urano (con esto, su nombre recuerda a la palabra latina «umbra», sombra en español) y parece haber sido esculpida básicamente por impactos. Sin embargo, la presencia de cañones sugiere que ha sufrido tempranos procesos endógenos que provocaron el rejuvenecimiento superficial y borraron los terrenos más antiguos.
