Miranda es el menor de los cinco satélites principales del planeta Urano y el último en ser descubierto antes del sobrevuelo de Urano por la sonda espacial Voyager 2. Descubierto por Gerard Kuiper en 1948, Miranda recibe su nombre de un personaje de una obra de Shakespeare. Miranda es un cuerpo cuasiesférico de 472 km de diámetro. La superficie de Miranda está formada en su mayoría por agua helada, estando el interior posiblemente formado por rocas silíceas y compuestos ricos en metano, y geológicamente, Miranda ha sido el cuerpo más activo del Sistema Solar. La inclinación de la órbita de Miranda (4,3°) es muy alta para un cuerpo tan próximo a su planeta y se especula con que algún momento estuviese en resonancia orbital 3:1 con Umbriel y que la fricción provocada por las fuerzas de marea hubiese causado un calentamiento en el interior del satélite y ser el origen de la actividad geológica y criovolcánica.
