El Cinturó d’asteroides és un disc circumestel·lar del Sistema Solar que es troba entre els òrbitres de Mart (1,5 UA) i Júpiter (5,2 UA). Alberga multitud d'objectes astronòmics de formes irregulars, denominats asteroides, i al planeta nan Ceres. A aquesta regió també se la denomina cinturó principal amb la finalitat de distingir-la d'altres agrupacions de cossos menors del Sistema Solar, com el Cinturó de Kuiper o el Núvol d'Oort, així com dels troians i centaures. Un asteroide és un cos celeste rocós del Sistema Solar, més petit que un planeta i més gran que un meteoroide. Els objectes principals del cinturó són Ceres (que, com es diu, es considera un planeta nan i no un asteroide), Vesta, Pal·las, Higiea i Juno.
