Vesta és el segon objecte amb més massa del Cinturó d'asteroides i el tercer en grandària, amb un diàmetre principal d'uns 530 quilòmetres i una massa estimada de el 9% el cinturó d'asteroides sencer. Se suposa que va perdre prop de l'1% de la seva massa en un impacte produït fa poc menys de mil milions d'anys i que molts fragments d'aquest impacte han xocat amb la Terra, constituint una rica font d'informació sobre l'asteroide. Vesta és el asteroide més brillant i l'únic en ocasions visible a simple vista com un astre de sisena magnitud. La seva òrbita es creua amb la de Ceres, de tal manera que el seu punt més llunyà en la seva òrbita al Sol és més llunyà que el punt més proper de l'òrbita de Ceres. Va ser descobert en 1807 per Heinrich Olbers. Va ser visitada per la sonda Dawn entre juliol de 2011 i maig de 2012.
