Vesta es el segundo objeto con más masa del Cinturón de asteroides y el tercero en tamaño, con un diámetro principal de unos 530 kilómetros y una masa estimada del 9% del cinturón de asteroides entero. Se supone que perdió cerca del 1% de su masa en un impacto ocurrido hace poco menos de mil millones de años y que muchos fragmentos de este impacto han chocado con la Tierra, constituyendo una rica fuente de información sobre el asteroide. Vesta es el asteroide más brillante y el único en ocasiones visible a simple vista como un astro de sexta magnitud. Su órbita se cruza con la de Ceres, de tal manera que su punto más lejano en su órbita al Sol és más lejano que el punto más cercano de la órbita de Ceres. Fue descubierto en 1807 por Heinrich Olbers. Fue visitada por la sonda Dawn entre julio de 2011 y mayo de 2012.
