Palas es uno de los asteroides más grandes del Sistema Solar. Su órbita está situada en la parte central del Cinturón de Asteroides, y tiene la particularidad de ser algo inclinada y excéntrica para un objeto de su tamaño. La composición de Palas es única pero bastante similar a la de los asteroides de tipo C. Palas fue el primer asteroide descubierto tras Ceres. Fue encontrado por Heinrich Wilhelm Olbers el 28 de marzo de 1802, mientras realizaba observaciones para localizar y determinar la órbita de Ceres, usando las predicciones del matemático Carl Friedrich Gauss. Olbers lo bautizó en honor a Atenea, diosa griega de la sabiduría; un año después, en 1803, el elemento químico paladio sería descubierto y nombrado así en referencia al asteroide. En 1917 el astrónomo Kiyotsugu Hirayama, al estudiar los diferentes asteroides conocidos, descubrió que había un grupo de asteroides con órbitas parecidas a la de Palas, denominándolo Familia Palas, de la que hoy se conocen más de 10 miembros, y se sabe que tienen idéntica composición espetral.
