Pal·les és un dels asteroides més grans del Sistema Solar. La seva òrbita està situada a la part central del Cinturó d'Asteroides, i té la particularitat de ser una mica inclinada i excèntrica per a un objecte del seu tamany. La composició de Pal·les és única però bastant similar a la dels asteroides de tipus C. Pal·les va ser el primer asteroide descobert després Ceres. Va ser trobat per Heinrich Wilhelm Olbers el 28 de març de 1802, mentre realitzava observacions per a localitzar i determinar l'òrbita de Ceres, usant les prediccions de l'matemàtic Carl Friedrich Gauss. Olbers ho va batejar en honor a Atenea, deessa grega de la saviesa; un any després, en 1803, l'element químic pal·ladi seria descobert i nomenat així en referència a l'asteroide. El 1917 l'astrònom Kiyotsugu Hirayama, en estudiar els diferents asteroides coneguts, va descobrir que hi havia un grup d'asteroides amb òrbites semblants a la de Pal·les, denominant Família Pal·les, de la qual avui es coneixen més de 10 membres, i se sap que tenen idèntica composició espetral.
