Europa és el sisè satèl·lit natural de Júpiter en ordre creixent de distància i el més petit dels quatre satèl·lits galileians. Va ser descobert en 1610 per Galileu Galilei i se li va donar el seu nom per Europa, mare del rei Minos de Creta i amant de Zeus. Simon Marius va suggerir el nom després del seu descobriment, però aquest nom, així com el nom dels altres satèl·lits galileans, no va ser d'ús comú fins a mitjans del segle XX. És el sisè satèl·lit més gran de Sistema Solar. Europa té la superfície més llisa de qualsevol objecte conegut en el Sistema Solar i es creu que està formada per gel d'aigua. Sota aquesta escorça sòlida es creu que podria haver un oceà d'aigua líquida que podria tenir condicions idònies per a albergar vida, encara que sigui en forma extrema.
