Io és el satèl·lit galileà més proper a Júpiter. És el tercer dels satèl·lits de Júpiter per la seva grandària i té la més alta densitat entre tots els satèl·lits de el Sistema Solar i, en proporció, la menor quantitat d'aigua entre tots els objectes coneguts del Sistema Solar. Va ser descobert per Galileu Galilei el 1610. Rep el seu nom d'Io, una de les moltes donzelles de les que Zeus es va enamorar en la mitologia grega.
