El Cinturón de asteroides es un disco circunestelar del Sistema Solar que se encuentra entre las órbitas de Marte (1,5 UA) y Júpiter (5,2 UA). Alberga multitud de objetos astronómicos de formas irregulares, denominados asteroides, y al planeta enano Ceres. Esta región también se denomina cinturón principal con la finalidad de distinguirla de otras agrupaciones de cuerpos menores del Sistema Solar, como el Cinturón de Kuiper o la Nube de Oort, así como de los troyanos y centauros. Un asteroide es un cuerpo celeste rocoso del Sistema Solar, más pequeño que un planeta y mayor que un meteoroide. Los objetos principales del cinturón son Ceres (que, como se ha comentado, es considerado un planeta enano y no un asteroide), Vesta, Palas, Higia y Juno.
