Los troyanos son asteroides que comparten órbita con un planeta en torno a los puntos de Lagrange estables L4 y L5, los cuales están situados 60° delante y 60° detrás del planeta en su órbita. Un asteroide es un cuerpo celeste rocoso del Sistema Solar, más pequeño que un planeta y mayor que un meteoroide. Los asteroides troyanos se encuentran distribuidos en dos regiones alargadas y curvadas alrededor de los puntos de Lagrange y, en el caso de Júpiter, con un semieje mayor de 5,2 UA. La Tierra también posee un asteroide troyano, que lo acompaña en su viaje alrededor del Sol, el cual mide alrededor de 300 metros de diámetro y ha sido bautizado con el nombre de 2010 TK7. Generalmente el término se refiere a los asteroides troyanos de Júpiter, que constituyen la gran mayoría, aunque también se han hallado algunos en las órbitas de Marte y de Neptuno. Hasta abril de 2010, el número de troyanos conocidos superaba los 4.000, y de ellos solo diez no pertenecen a Júpiter. El primer troyano, Aquiles, fue descubierto en 1906 por el astrónomo alemán Max Wolf. El nombre troyanos se debe a que, por convención, cada miembro recibió el nombre de una figura mitológica de la guerra de Troya. Los troyanos son cuerpos oscuros cuyo espectro de emisión es ligeramente rojizo y carente de peculiaridades. No existen evidencias sólidas de la presencia de agua o materia orgánica en su interior.
