El Cinturó de Kuiper és un disc circumestel·lar del Sistema Solar que orbita al voltant del Sol a una distància d'entre 30 i 55 UA (més enllà de l'òrbita de Neptú). Rep el seu nom en honor a Gerard Kuiper, que va predir la seva existència en 1951. Pertanyen a el grup dels anomenats objectes transneptunians (TNO). La majoria dels objectes descoberts fins ara posseeixen grandàries d'entre 100 i 1000 km de diàmetre. Es creu que aquest cinturó és la font dels cometes de curt període. El primer objecte de l'Cinturó de Kuiper que es va descobrir va ser Plutó en 1930, encara que llavors va ser considerat un planeta, ja que inicialment es va considerar que tindria una mida similar a el de la Terra i era l'únic objecte en aquesta zona. El coneixement de la seva mida real (2370 km) i l'aparició d'altres cossos similars en el Cinturó de Kuiper a partir dels anys '90, va portar a la Unió Astronòmica Internacional a requalificar-lo com planeta nan. Els objectes de l'cinturó es caracteritzen per les seves òrbites excèntriques i inclinades respecte a l'eclíptica. La majoria dels seus objectes estan en ressonància orbital amb Neptú en relació 1:2 (els anomenats twotinos) i en relació 2:3 (els anomenats plutins, amb Plutó com a model). Entre els objectes del cinturó, cal destacar diversos planetes nans, com el mencionat Plutó, Haumea, etc.
