Los centauros son una clase de planetes menors que giren al voltant del Sol en òrbitas situadas entre la de Júpiter y la de Neptuno. Estan compuestos en gran parte por hielo y se considera que se podrían clasificar tanto como cometas como asteroides. El primer centauro descubierto fue (2060) Quirón. Quirón era el nombre de un centauro de la mitología griega. Como consecuencia, todos los objetos de este tipo que se descubren recibien nombres de centauros. Cuando Quirón se acercó a su perihelio, se observó que presentaba una coma. Por eso, Quirón está clasificado oficialmente coimo cometa (95P/Quirón) y como asteroide, aunque es mucho más grande que los demás cometas. Actualmente, se observan atentamente otros centauros para ver si también presentan actividad cometaria. Las órbitas de los centauros no son estables. Probablemente, habían sido objetos del Cinturón de Kuiper hasta que un encuentro con Neptuno pertubó gravitatoriamente sus órbitas y los lanzó hacia el interior del Sistema Solar.
