Un cuerpo menor es un objeto del Sistema Solar que no es un planeta, un planeta enano ni un satélite natural. El término fue definido por primera vez en 2006 por la Unión Astronómica Internacional de la siguiente manera: «Todos los demás objetos, excepto los satélites, que orbitan alrededor del Sol se denominarán colectivamente como cuerpos menores del Sistema Solar (Solar System Small Bodies, SSSB)». Esto abarca todos los cometas y todos los planetas menores que no sean los planetas enanos. Así, los SSSB son: los cometas, los asteroides del Cinturón de asteroides (a excepción del planeta enano Ceres), los troyanos (asteroides que comparten órbita con un planeta en torno a los puntos de Lagrange estables L4 y L5, los cuales están situados 60° delante y 60° detrás del planeta en su órbita), los centauros (cuerpos que se comportant tanto como asteroides como cometas) y los objetos transneptunianos (con la excepción de los planetas enanos).
