Johannes Kepler (Weil der Stadt, 1571 / Ratisbona, 1630), figura clave en la revolución científica, fue un astrónomo, astrólogo y matemático alemán. Partidario de la teoría heliocéntrica de Copérnico, pero también como astrólogo que era, formuló hipótesis basada en un universo en que los planetas se situaban dentro de esferas concéntricas separadas por distancias relativas a los tamaños de los sólidos platónicos, publicada en el libro Prodromus dissertationum mathematicarum continens mysterium cosmographicum (1596). Como no era un buen observador (tenía problemas de visión y aún no se había inventado el telescopio), en 1600 dejó su residencia en Graz se fue a trabajar cerca de Praga con el mejor astrónomo observacional de la época, Tycho Brahe, para poder acceder a sus observaciones y poder corroborar así su teoría. Sin embargo, no pudo acceder a sus observaciones hasta después de la muerte de Brahe en 1602. Y una vez obtenidos los datos de Brahe, lejos de confirmar su teoría, descubrió que los datos no eran compatibles con órbitas circulares y su teoría de los sólidos platónicos, hasta que en 1609 fue capaz de hacer coincidir los datos de las órbitas con elipses, resultados publicados en su obra Astronomia nova junto a sus 2 primeras leyes sobre el movimiento de los planetas. En 1619 publico su tercera ley.
